アーテックロボ2.0 自動搬送システム
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内容　３０％　編集中



ケータイデーター　自作　簡易掃除ロボ　ninアップ　で　リンク　つなぐ　lpl

センサーについて

にんしき　されていないと　( しんごう を ひろえていない と )

まったくもって　むはんのう　のまま　( むじひに )　すすんで　( おちて ) いってしまう。


わたし　が　ためしに　１年　ほど　ちょうせんしていた　通信　の

ーーー

そこで　

−−−

そうじロボ　とよべるもの　では　まったく　ありません。

ただ

イメージ　としては

レゴブロック　の　ラジコンカー　の　せんたんに　

ティッシュ　を　いちまい　とりつけた　だけの

オモチャの　ような　もの　に　なります。



ほんらい

赤外線　センサー　が

じめんから　の　ひかりのてりかえし　で

だんさ　( あかるさ　の　差　)　を　かんちして


ストップし


ほうこう　てんかん　( ∠ ３０ど )

ちょくしん


ふたたび　

だんさ　( あかるさ　の　差　)　を　かんちしたなら

もういちど　ストップし


ほうこう　てんかん　( ∠ ３０ど )

ちょくしん

ただ　それを　くりかえす　だけの

プログラム　になります。



しかし

その　赤外線　センサー　( のせってい ) が　うまく　いっていないと


テーブル　の　したに　おちていきます。

ようしゃなく　むじひに　おちていきます。

なんの　ためらいも　なく　

そのまま　の　スピード　を　いじしたまま

あたま　( 集積回路　)　から　おちていきます。


これ　が　

もうてん　エネルギー　

の　イメージ　と　むすびついて　いきます。　



→　きょすう　エネルギー

　　ひろえていなかった　じげん　センサー

　　カウント　できていなかった　しんごう










センサー

説明: 

物体の状態や性質，あるいはさまざまな種類の物理量（温度，圧力など）

を検知・計測する機能を備えた機器ないし装置。センサーには，対象と

する物理量を電気的な量などに変換するセンサー素子が不可欠であり，

センサーによる出力信号は表示，制御，あるいは警報などに用いられる。

またこれまでの物理・化学的センサーとは別に，酵素や抗体などが特定

の物質と特異的に反応することを利用して，有機物質の検出を効率よく

行うバイオセンサーが新しく注目されてきている。